מכוניות ללא נהג יעלו על הכבישים בניסויים בשלוש ערים בריטיות בשנה הבאה, אך כיצד פועלות מכוניות עם נהיגה עצמית?
גוגל בדקה את מכונית האב-טיפוס שלה בכבישי ארה'ב - היא עדיין לא נבחנה בבריטניה - וחשפה כמה פרטים על אופן פעולתן של מכוניות הנהיגה העצמית שלה.
כאן אנו מסבירים חלק מהטכנולוגיה.
כיצד לבטל את חשבון
מכוניות ללא נהג כבר כאן ... בערך
חלק ניכר מהטכנולוגיה האוטונומית המשמשת במכוניות הנהיגה העצמית של גוגל כבר נמצאת על הכביש.
ראה קשורים האי מאן יכול להיות האומה הראשונה בעולם שמאפשרת באופן מלא מכוניות בנהיגה עצמית קונספט 26: צפו בחזון של וולוו לגבי עתידנו לנהיגה עצמית טסלה מתחיל לנסות תכונות של נהיגה עצמית בדגם S
יכול להיות שראית פרסומות המפרסמות את הבלימה האוטומטית של פולקסווגן פולו או את החניה המקבילה האוטומטית של פורד פוקוס, אשר שניהם בונים על השימוש הנפוץ יותר ויותר בחיישני קירבה כדי לסייע בחניה.
שלב חיישנים אלה עם טכנולוגיית ההיגוי האוטומטי המשמשת לחניה, זרק פנימה את טכנולוגיית הכובע הישן לכאורה שהיא בקרת שיוט ויש לך את המסגרת הרופפת למכונית בנהיגה עצמית.
כמה חיישנים יש למכונית, ומה הם עושים?
במכונית ללא נהג של גוגל שמונה חיישנים.
הבולט ביותר הוא LiDAR שעל הגג המסתובב - מצלמה המשתמשת במערך של 32 או 64 לייזרים כדי למדוד את המרחק לאובייקטים כדי לבנות מפה תלת ממדית בטווח של 200 מטר, ומאפשרת למכונית לראות סכנות.
המכונית מציגה גם סט עיניים נוסף, מצלמה סטנדרטית המכוונת דרך השמשה הקדמית. זה גם מחפש סכנות סמוכות - כמו הולכי רגל, רוכבי אופניים ונהגים אחרים - וקורא תמרורים ומגלה רמזורים.
קרא הבא: מה זה LIDAR?
אם כבר מדברים על נהגים אחרים, מכ'ם המותקן בפגוש, שכבר משמש בבקרת שיוט אינטליגנטית, עוקב אחר רכבים מול המכונית ומאחורה.
חיצונית, למכונית יש אנטנה המותקנת מאחור שמקבלת מידע על מיקום גיאוגרפי מלווייני GPS, וחיישן קולי באחד הגלגלים האחוריים שמנטר את תנועות המכונית.
מבפנים, יש למכונית גובה, גירוסקופים ומד טכומטר (מונה לסיבוב) כדי לתת מדידות עדינות יותר על מיקום המכונית. אלה משתלבים בכדי לתת למכונית את הנתונים המדויקים ביותר הדרושים להפעלת בטיחות.
איך עובדת המכונית ללא נהג של גוגל
אף חיישן אינו אחראי על הפיכת מכונית הנהיגה העצמית של גוגל לעבודה. נתוני GPS, למשל, אינם מדויקים מספיק בכדי להשאיר את המכונית על הכביש, שלא לדבר על הנתיב הנכון. במקום זאת, המכונית ללא נהג משתמשת בנתונים מכל שמונת החיישנים, המתפרשים על ידי התוכנה של גוגל, כדי לשמור על בטיחותך ולהביא אותך מ- A ל- B.
הנתונים שמקבלת התוכנה של גוגל משמשים לזיהוי מדויק של משתמשי דרך אחרים ודפוסי ההתנהגות שלהם, בתוספת אותות כבישים נפוצים.
לדוגמא, מכונית גוגל יכולה לזהות אופניים בהצלחה ולהבין שאם רוכב האופניים מושיט זרוע, הוא מתכוון לבצע תמרון. המכונית יודעת אז להאט ולתת לאופניים מספיק מקום לפעול בבטחה.
כיצד נבדקות מכוניות הנהיגה העצמית של גוגל
כלי הרכב העצמי של גוגל - מהם יש לפחות עשרה - נבחנים בימים אלה במסלולים פרטיים ומאז 2010 בדרכים ציבוריות.
במכונית יש תמיד שני אנשים בפנים: נהג מוסמך עם רקורד ללא פגמים יושב במושב הנהג, כדי להשתלט על המכונית על ידי סיבוב הגלגל או לחיצה על הבלם, בעוד מהנדס גוגל יושב במושב הנוסע כדי לפקח על ההתנהגות. של התוכנה.
ארבע מדינות אמריקאיות העבירו חוקים המאפשרות מכוניות ללא נהג בכביש, וגוגל ניצלה את מלוא היתרונות ובדקה את מכוניתה בכבישים מהירים וברחובות פרברים.
סטיב מהאן, תושב קליפורניה שעיוור, היה מעורב נסיעת מבחן ראווה , שראה את המכונית מסיעה אותו מביתו ברחבי העיר, כולל ביקור במסעדת נסיעה.
כיצד להצמיד במפות Google
עם זאת, זה לא ממש מקרה של לספר לרכב שלך לאן אתה רוצה להגיע, לשבת לאחור ולהירגע.
הסביר מהנדס התוכנה של גוגל סבסטיאן ת'רון כי כל בדיקה מתחילה בשליחת נהג במכונית המונעת בדרך כלל על מנת למפות את המסלול ותנאי הדרך. בפוסט בבלוג . על ידי מיפוי תכונות כמו סמני נתיבים ותמרורים, התוכנה ברכב מכירה את הסביבה ומאפייניה מראש.
האם מכוניות ללא נהג בטוחות?
זו אחת השאלות שממשיכות לצוץ בדיון הרכב ללא נהג: האם זה בטוח להעביר את השליטה ברכב לרובוט?
תומכי טכנולוגיות מכוניות בנהיגה עצמית ממהרים להצביע על נתונים סטטיסטיים המדגישים עד כמה הכבישים אינם בטוחים בידי מכוניות לא אוטונומיות - בשנת 2013 נהרגו 1,730 בני אדם כתוצאה מתאונות דרכים בבריטניה בלבד ועוד. על פי המשרד לסטטיסטיקה לאומית, 185,540 אנשים נפצעו.
הנתונים העולמיים מפחידים באותה מידה, כאשר מקרי מוות בדרכים גבו 1.2 מיליון הרוגים בשנה שעברה. גוגל טוענת כי יותר מ -90% מההרוגים הללו נבעו מטעות אנוש.
באפריל הודיעה גוגל כי מכוניותיה ללא נהג כיסו מעל 700,000 מיילים (1.12 מיליון ק'מ) ללא תאונה מתועדת שנגרמה על ידי אחד מכלי הרכב שלה - אחד נפגע מאחור, אך הנהג השני אשם.
אמנם מדובר בנתון קטן להפליא בהשוואה לכמה קילומטרים של נהגים בבריטניה בשנה - בשנת 2010, חברת ביטוח הרכב אדמירל הציעה שהמספר יכול להיות קרוב ל -267 מיליארד מייל - העובדה שמכוניות גוגל אוטונומיות עדיין ללא תאונות נותרה מעודדת.
