למדו ילדים לקודד באמצעות לגו מיינדסטורמס

תמונה 1 של6

טרריה איך מכינים מנסרה

מצא לנו ילד שלא אוהב לגו ונראה לך חייזר בתחפושת של ילד.

אין דרך טובה יותר להעניק השראה לילדים, ולהציג בפניהם כמה מושגי תכנות מרכזיים, מאשר לגו מיינדסטורמס, המאפשרת להם לבנות רובוט מלגו, ולתכנת גם אותו.

יש כמה אזהרות. ראשית, סט הלגו Mindstorms הוא יקר: המחיר המקוון הנמוך ביותר שיכולנו למצוא היה כ -230 ליש'ט כולל מע'מ, ואם תיכנס לג'ון לואיס תמצא אותו למכירה במחיר מגניב של 300 ליש'ט. השנייה היא שילדים צעירים יותר יזדקקו לסיוע בבניית הדגמים.

אם אתה משקיע מאמץ, עם זאת, מגוון האפשרויות הקיימות ממערך הבסיס הוא מדהים. כמו בכל לגו, הגבול האמיתי היחיד למה שאתה יכול ליצור הוא הדמיון שלך (וכמה ערכות נוספות אתה קונה). באופן מועיל, ניתנת לך בחירה בין חמישה סוגי רובוטים לבנייה מהדף, כגון ה- Gripp3r, רובוט חזק שיכול להרים ולשאת דברים כבדים עם תפסו האחיזה.

עם רק קבוצה אחת של הוראות מודפסות בתיבה, יהיה עליך להיכנס לאינטרנט כדי לברר כיצד לבנות את רוב הרובוטים. כתוצאה מכך, תזדקק למחשב או לטאבלט בהישג יד בזמן שאתה עובד, אך לגו הפכה את משימת היצירה לפחות מרתיעה על ידי פיצול חכם של תהליך הבנייה למשימות נפרדות. לדוגמה, בעת הכנת Gripp3r, אתה מתחיל ליצור את היד המרתקת, ואז להוסיף חלקים נוספים על שלוש משימות כדי ליצור את הרובוט המלא.

לאחר שתסיים את התהליך הטכני למדי של בניית המודל שלך - המשתמש במגוון אבני הבניין הטכניות יותר של לגו של לגו, אשר 594 מהם נמצאים בקופסה - אתה מוכן ליצור את התוכנית שלך.

תִכנוּת

Mindstorms מסופק עם סביבת תכנות גרפית המבוססת על LabView . הגרסה של לגו הותאמה לעבודה עם ערכות Mindstorms, אך אינך צריך לקנות דגם כדי להשתמש בו בחינם; אתה יכול להוריד אותו פה .

בדומה ל- Scratch, אתה בונה את התוכנית שלך באמצעות מודולים מקודדים בצבע: מודולי פעולה צבועים בירוק, חיישנים צהובים ופקודות בקרת זרימה כתומות.

בדוגמה היד הרובוטית שלנו, אנו רוצים שהמנוע יופעל כך שהאצבעות ייפתחו; השליטה להשמיע קול בלם אוויר; את האצבעות כדי להיסגר ואז - לאחר הפסקה - לפתוח שוב. לשם כך נדרשים חמישה מודולים כמוצג להלן. לאחר שמלאת אחר ההוראות ליצירת זה, הגיע הזמן להתנסות בהגדרות; איבדנו ילד בן שבע במשך חצי שעה כשהיא ניגנה עם אפקטים קוליים שונים.

אם זה נראה פשטני מדי, אל תפחד. LabView כולל פעולות מתקדמות רבות, ועד שתסיים לבנות את Gripp3r, מערכת המודולים הפשוטה הזו הפכה במהרה למורכבת הרבה יותר, עם לולאות ומתגים בשפע.

פרויקטים מתקדמים יותר כוללים רישום נתונים, ויש חיישן צבע, מגע ואינפרא אדום בתיבה. אתה יכול גם לקנות חיישני גירו, קולי, סאונד, מצפן ומד תאוצה ישירות מ לגו.
אתה גם לא מוגבל ל- LabView. לדוגמה, רובוטק נועד ליצור תוכניות מורכבות יותר שעובדות עם לגו מיינדסטורמס.

לאחר שסיימת ליצור את התוכנית שלך, הגיע הזמן לתת לה את ההצלחה בעולם האמיתי. המפתח לכך הוא הלבנה החכמה Mindstorms EV3 (אותה תוכלו לראות במרכז הרובוט הנחש, למטה).

ראשית עליך לחבר זאת לדגם שבנית באמצעות אחד הכבלים דמויי אתרנט. ישנן ארבע יציאות זמינות - A, B, C ו- D - ואם תסתכל מקרוב על צילומי המסך בהדרכה תראה שאנחנו מחברים את המנוע ליציאה A.

לאחר מכן אתה מחבר את לבנת EV3 למחשב האישי או ל- Mac באמצעות הכבל המצורף ולחץ על play; התוכנית תפעל אוטומטית.

הוא יאוחסן גם על הבלוק כדי שתוכל לשלוט ביד (במקרה שלנו) מבלי להיות מחובר למחשב האישי.

בכיתה

כמו ב- Scratch, ייתכן שתגלה שבית הספר התיכון המקומי שלך כבר השקיע ב- Mindstorms לחינוך. הנתמכים במגוון עצום של משאבים וערכות נוספות, אלה מציעים דרך נהדרת לחוגים לעבוד יחד על פרויקט. לדוגמא, קבוצות מסוימות כוללות מחצלות - כמו נוף חלל ועיר ירוקה - כך שתלמידים יוכלו לעבוד יחד כדי ליצור משהו גדול יותר מרובוטים בודדים.

יש שם גם קהילה תוססת של בוני Mindstorms, עם לגו שמקל להעלות ולשתף את היצירות שלך. אם אתה רוצה לראות איך מישהו בנה גיטרה מהערכה, או גלאי רעידות אדמה, או מכונה לגלגול קוביות, זה קל כמו להוריד את הפרויקט שלהם.

להלן אנו מציגים את הדרך שבה Mindstorms עובדת עם פרויקט צנוע יותר שאפשר אפילו לעקוב אחריו ללא סט פיזי.

שלב ראשון: מנוע דולק

הורד את תוכנה מכאן .

לחץ על קובץ | פרויקט חדש ועורך תוכן סגור להסרת התיבה. גרור מנוע בינוני מאזור הפעולות הירוק ולחץ עליו במקום ליד כפתור ההפעלה. לחץ על החץ המעגלי כדי לבחור כמה זמן הוא יופעל, לפי מספר שניות, מעלות או סיבובים. לחץ על 75 ותוכל לשלוט בתנועה: חיובי שווה קדימה; שלילי שווה לאחור.

שלב שני: אגרופים קפוצים

לצורך ההדרכה הזו, אנו נניח שבנית את היד האחיזה שתוארה. אם היינו שולחים את התוכנית הזו מיד עכשיו, זה היה מהדק את האחיזה.

הוסף גוש המתנה, כפי שמוצג לעיל, ושנה את הערך ל -2, כך שהוא יושהה לשתי שניות. לאחר מכן אנו מוסיפים עוד בלוק מוטורי בינוני, אך משנים את הערך ל -75. למעשה, התוכנית שלנו תקפוץ כעת את האחיזה, תחכה שתי שניות ואז תנקה.

שלב שלישי: הולך לולאה

כדי להפוך את הדברים למעניינים יותר, הוסף פונקציית לולאה. גרור זאת לצד כפתור ההפעלה ואז מקם מחדש את הפקודות האחרות בתוכו.

כברירת מחדל, הלולאה תימשך מספר פעמים בלתי מוגבל, אז לחץ על סמל האינסוף. בתפריט הנפתח תראה מספר אפשרויות. אתה יכול לבחור בקריאת עוצמה מחיישן הצבע, חיישן מגע, טיימר או יותר. לפשטות, בחר ספירה של שלוש.

עדכון חדשות בפייסבוק לא עובד

שלב רביעי: עבודה טובה

לסיום, נוסיף מעט שמע. גרור את מודול הצליל מאזור הפעולות הירוק מימין לולאה. סמל התיקיה מוצג כברירת מחדל, כלומר כאשר תלחץ על המלבן בפינה השמאלית העליונה של התיבה הוא יציג את אפקטים הקוליים והקולות הזמינים.

כאן, אנו בוחרים בעבודה טובה, כדי לחגוג את הידוק הידיים שלנו והסרתן שלוש פעמים. אבל אתה יכול לנגן תו או צליל - או סדרה מהם כדי ליצור מנגינה.